Комплекс математического и имитационного моделирования роботизированной многопроходной многослойной сварки
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Комплекс математического и имитационного моделирования роботизированной многопроходной многослойной сварки
|
|
| Creator |
Шаповалов, Е.В.
Долиненко, В.В. Коляда, В.А. Скуба, Т.Г. |
|
| Subject |
Применение методов и средств моделирования
|
|
| Description |
Разработан комплекс математического и имитационного моделирования автоматизированной системы управления роботизированной многопроходной сваркой, в котором базы данных использованы для решения обратной задачи управления. Их состав сформирован на основе результатов численного моделирования в среде универсальной программной системы конечно-элементного анализа ANSYS. В алгоритме управления многопроходной сваркой применён оптимальный стохастический регулятор с обратной связью, сигнал которой формируется лазерно-телевизионным сенсором.
Запропоновано комплекс математичного та імітаційного моделювання автоматизованої системи управління роботизованим багатопрохідним зварюванням, в якому бази даних використовуються для вирішення зворотної задачі управління. Їхній склад сформовано на основі результатів чисельного моделювання в середовищі універсальної програмної системи кінцево-елементного аналізу ANSYS. У алгоритмі управління багатопрохідним зварюванням застосовано оптимальний стохастичний регулятор із зворотним зв’язком, сигнал якого формується лазерно-телевізійним сенсором. A complex of mathematical and imitation modeling of automatic control system for the robotized multipass welding has been developed which structurally consists of databases used for the control inverse problem decision. Their composition is formed on the basis of numerical modeling results in the system universal program environment of ANSYS finite element analysis. An optimal stochastic regulator with feedback is applied in the multipass welding control algorithm the feedback signal being formed by laser-television sensor. |
|
| Date |
2014-05-11T08:48:25Z
2014-05-11T08:48:25Z 2011 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Комплекс математического и имитационного моделирования роботизированной многопроходной многослойной сварки / Е.В. Шаповалов, В.В. Долиненко, В.А. Коляда, Т.Г. Скуба // Электронное моделирование. — 2011 — Т. 33, № 2. — С. 107-117. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.
0204-3572 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/61757 621.791.75.01 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Электронное моделирование
|
|
| Publisher |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
|
|