Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации
|
|
| Creator |
Пермяков, А.Ю.
Савченко, В.А. Варламов, И.Д. |
|
| Subject |
Системный анализ
|
|
| Description |
Розроблено модель взаємодії автономних агентів мультиагентної системи на основі самоорганізації. Запропоновано метод побудови законів управління для кожного з агентів на основі поєднання матриць Кирхгофа, множини векторів взаємних положень та комбінованих потенційних функцій притягування–відштовхування. Здійснено моделювання запропонованого підходу для задачі формування структури мультиагентної системи з заданою топологією.
The paper develops a model for the cooperation of autonomous agents of a multiagent system based on self-coordination. For each agent, a method of setting up control laws is proposed based on the Kirchhoff matrices, sets of mutual-position vectors, and combined attraction-repulsion potential functions. The proposed approach was modeled for the formation of the structure of a multiagent system with a desired topology. |
|
| Date |
2015-07-03T09:18:29Z
2015-07-03T09:18:29Z 2012 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации / А.Ю. Пермяков, В.А. Савченко, И.Д. Варламов // Кибернетика и системный анализ. — 2012. — Т. 48, № 4. — С. 106-116. — Бібліогр.: 22 назв. — рос.
0023-1274 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/84129 681.513.8 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Кибернетика и системный анализ
|
|
| Publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
|
|