Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА
|
|
| Creator |
Козуб, А.Н.
Кучеров, Д.П. |
|
| Subject |
Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
|
|
| Description |
В статье рассматривается три похода к задаче планирования маршрута беспилотных летательных аппаратов. Проводится сравнительный анализ поисковых методов на графах и мультиагентные алгоритмы: муравьиный алгоритм и алгоритм «запрос-ответ-соглашение». На основе проведенного анализа предлагается интеграция поисковых походов на графах и мультиагентного, работающих на параллельной основе. У статті розглядається три походи до задачі планування маршруту безпілотних літальних апаратів. Проводиться порівняльний аналіз пошукових методів на графах і мультиагентні алгоритми: мурашиний алгоритм та алгоритм «запит-відповідь-угода». На основі проведеного аналізу пропонується інтеграція пошукових походів на графах і мультиагентного, що працюють на паралельній основі. In these paper three approaches to the problem of planning a route of unmanned aerial vehicles is discussed. A comparative analysis of search methods on graphs and multi-agent algorithms: the ant algorithm and the algorithm of the "request-reply-agreement" is given. Based on the analysis the integration of methods running on a parallel basis is proposed. |
|
| Date |
2015-07-17T17:23:46Z
2015-07-17T17:23:46Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА / А.Н. Козуб, Д.П. Кучеров // Искусственный интеллект. — 2013. — № 4. — С. 333–343. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/84968 519.6:004.93 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Искусственный интеллект
|
|
| Publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
|
|