Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
|
|
| Creator |
Ткаченко, В.Н.
Хашан, Т.С. Мануйленко, Р.И. |
|
| Subject |
Интеллектуальные робототехнические системы
|
|
| Description |
В статье рассматривается задача определения координат источника звука в условиях избыточности информации. Такая задача возникает при пространственной локализации источника звука группой мобильных роботов, оснащенных бинауральными системами технического слуха. В работе рассмо- трены два подхода к решению данной проблемы: формулировка необходимых условий экстремума квадратичного функционала с последующим решением полученной нелинейной системы уравнений и применение численных методов градиентной минимизации. Представлены результаты численных ис- следований, основанных на этих двух подходах. У статті розглядається задача визначення координат джерела звуку в умовах надмірності інформації. Така задача виникає при просторовій локалізації джерела звуку групою мобільних роботів, оснащених бінауральними системами технічного слуху. У роботі розглянуті два підходи до вирішення даної проблеми: формулювання необхідних умов екстремуму квадратичного функціонала з наступним рішенням отриманої нелінійної системи рівнянь і застосування чисельних методів градієнтної мінімізації. Представлені результа- ти чисельних досліджень, заснованих на цих двох підходах. The article deals with the problem of determining the origin of the sound source in a information redundancy conditions. This problem arises at spatial localization of a source of a sound by group of the mobile robots equipped with binaural systems of technical hearing. The paper discusses two approaches to solving this problem: the formulation of necessary conditions of an extremum of square functional and then solving of the received non-linear system of the equations and numerical methods of the gradient minimization. The paper presents the results of numerical studies based on these two approaches. |
|
| Date |
2015-07-18T18:40:44Z
2015-07-18T18:40:44Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации / В.Н. Ткаченко, Т.С. Хашан, Р.И. Мануйленко // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 462–469. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85068 004.896 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Искусственный интеллект
|
|
| Publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
|
|