Стабілізація перевернутого маятника за допомогою системи порівняння для провідної змінної
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Стабілізація перевернутого маятника за допомогою системи порівняння для провідної змінної
Cтабилизация перевернутого маятника с помощью системы сравнения для ведущей переменной The stabilization of the inverted pendulum using the reference system for the leading variable |
|
| Creator |
Антонов, В. К.; Национальный авиационный университет
|
|
| Subject |
задача о перевернутом маятнике; система сравнения; ведущая переменная
УДК 62.50 — УДК 62.50 — UDC 62.50 |
|
| Description |
Показано, що шляхом завдання сталого рівняння для провідної змінної, і подальшого його звернення в тотожність шляхом вибору управління на рішеннях досліджуваної підлягає стабілізації системи , досягається прийнятне інженерне рішення задачі стабілізації
Показано, что путем задания устойчивого уравнения для ведущей переменной, и последующего его обращения в тождество путем выбора управления на решениях исследуемой подлежащей стабилизации системы, достигается приемлемое инженерное р ешениезадачи стабилизации It is shown that by setting the sustainable equation for the leading variable , and its subsequent treatment by choosing an identity management solutions to be investigated stabilization system achieved an acceptable engineering solution to the problem of stabilization |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-09-29
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/8911
|
|
| Source |
Проблемы информатизации и управления; Том 1, № 49 (2015); 10-19
Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 1, № 49 (2015); 10-19 Problems of Informatization and Management; Том 1, № 49 (2015); 10-19 |
|
| Language |
ru
|
|