The accuracy and efficiency estimation of moving objects radio control systems
Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування.
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
The accuracy and efficiency estimation of moving objects radio control systems
Оценка точности и эффективности систем радиоуправления подвижными объектами Оцінка точності та ефективності систем радіокерування рухомими об’єктами |
|
| Creator |
Bychkovskyi, V. O.; Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут”
Reutskaya, Yu. Yu.; Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут” |
|
| Subject |
radio control; accuracy; efficiency; information
радиоуправление; точность; эффективность; информация 621.396 радіокерування; точність; ефективність; інформація |
|
| Description |
Introduction. Control processes are inseparable from the information processes. Therefore, expediency of moving object radio control systems research by methods of information theory becomes clear. The dynamics of the process remains hidden in the case of the radio control effectiveness predicting. Thus, the radio control effectiveness prediction should be considered an urgent task. Problem statement. From a macroscopic point of view, radio control system solves the problem of meeting the controlled object with the target. For this purpose stand out from the total volume, where the target is, some of the current volume, this is required for the task. In the control system is to be introduced and revised information. In the equation of the current volume rate decrease should be considered additional parameters. It is necessary to assess the impact of data loss and speed the flow of information from the control section to the control object. Necessary to move from volume to the control object linear deviation from the target. Potential radio system must be considered in the equation. Theoretical results. Space-time control problem by moving object viewed from the information point of view. Take into account the potential for a system that provides control process. Dependence of the accuracy of the radio control from level of management process information support is defined. The loss of information influence in the control object is found. The influence of the information receipt from the control section rate on the accuracy of radio control is set. Conclusion. The quantum-frequency capacity of the control channel and control channel information capacity influence is taken into account. Influences signal power and noise power and bandwidth management are considered. Effectiveness ratio for evaluating the effectiveness of the control channel is determined.
На основе информационного подхода к анализу процесса радиоуправления подвижным объектом рассмотрена пространственно-временная задачу доставки объекта в район цели. Учтены потенциальные возможности системы радиоуправления при выполнении поставленной задачи в пространстве и на плоскости. Определены зависимости точности системы радиоуправления от количества информации, поступающей в объект управления от управляющей части. Учтено влияние информационной способности системы управления на точность управления. Проанализировано влияние потерь информации в объекте управления и влияние скорости поступления информации из управляющей части на точность радиоуправления. Учтены информационная способность и частотно-квантовая способность канала управления, установлена зависимость точности управления от мощности сигнала, мощности шума и полосы пропускания канала управления. Выполнена оценка эффективности системы радиоуправления. На підставі інформаційного підходу до аналізу процесу радіокерування рухомим об’єктом розглянуто просторово-почасову задачу доставки об’єкта в район цілі. Враховано потенційні можливості системи радіокерування в разі виконання поставленої задачі у просторі та на площині. Визначено залежності точності системи радіокерування від кількості інформації, що надходить в об’єкт керування від керуючої частини. Враховано вплив інформаційної спроможності системи керування на точність керування. Проаналізовано вплив втрат інформації в об’єкті керування та вплив швидкості надходження інформації з керуючої частини на точність радіокерування. Враховано інформаційну спроможність та частотно-квантову спроможність каналу керування, встановлено залежність точності керування від потужності сигналу, потужності шуму та смуги пропускання каналу керування. Проведено оцінку ефективності системи радіокерування. |
|
| Publisher |
National Technical University of Ukraine
|
|
| Date |
2015-09-30
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/1079
|
|
| Source |
BULLETIN of National Technical University of Ukraine. Series RADIOTECHNIQUE. RADIOAPPARATUS BUILDING; № 62 (2015); 62-69
Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування; № 62 (2015); 62-69 Вестник НТУУ "КПИ". Серия Радиотехника, Радиоаппаратостроение; № 62 (2015); 62-69 |
|
| Language |
ukr
|
|
| Relation |
http://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/1079/1066
http://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/downloadSuppFile/1079/44 |
|
| Rights |
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|