Синтез гібридної системи управління польотом безпілотного літального апарату з оптимальним гасінням діючих на нього збурень
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Синтез гібридної системи управління польотом безпілотного літального апарату з оптимальним гасінням діючих на нього збурень
|
|
| Creator |
Комнацкая, М. Н.; Национальный авиационный университет
|
|
| Subject |
робастное управление; статическая обратная связь по выходу; линейно-матричные неравенства; синтез γ-оптимального регулятора; нечеткая модель управления типа Такаги-Сугено
УДК 629.735.051-52 |
|
| Description |
Розглянуто задачу синтезу гібридної системи управління польотом для малого безпілотного літального апарату (БПЛА) з оптимальним гасінням діючих на нього збурень. Гібридна система управління представляє собою двоконтурну систему, де зовнішній контур синтезується із застосуванням методів нечіткого управління. Для внутрішнього контуру управління розглянуто задачу синтезу робастного регулятора за виходом. Синтез регулятора внутрішнього контуру управління здійснюється на основі γ – оптимального підходу із застосуванням апарату лінійних матричних нерівностей (ЛМН). При цьому, синтезований γ-оптимальний регулятор забезпечує гасіння збурень, що діють на БПЛА. Зовнішній нечіткий контур управління розроблено на основі підходу Такагі-Сугено із застосуванням апарату ЛМН. Для знаходження структури регулятора зовнішнього нечіткого контуру використовується алгоритм синтезу за γ – оптимальним критерієм, розроблений на попередньому етапі синтезу. У результаті, розроблено уніфікований алгоритм синтезу гібридної системи управління польотом з елементами нечіткої логіки в термінах ЛМН. Ефективність функціонування розробленої системи демонструється на прикладі управління поздовжнім рухом БПЛА
|
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
|
|
| Date |
2015-10-02
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/8946
|
|
| Source |
Проблемы информатизации и управления; Том 2, № 50 (2015); 76-85
Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 2, № 50 (2015); 76-85 Problems of Informatization and Management; Том 2, № 50 (2015); 76-85 |
|
| Language |
uk
|
|