Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора
eIR NUOS
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора
|
|
| Creator |
Черно, Олександр Олександрович
Васильєв, Олександр Григорович |
|
| Subject |
автоматичне керування
судновий вантажний маніпулятор системи управління і автоматики проектування промислові роботи |
|
| Description |
Методичні вказівки містять теоретичні відомості щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з рухомою основою, а також аналізу і синтезу систем керування електроприводами повороту ланок маніпулятора. Призначені для виконання курсового проекту студентами спеціальності "Системи управління і автоматики".
Черно, О. О. Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора : метод. вказівки. Ч. 1 / О. О. Черно, О. Г. Васильєв. - Миколаїв : НУК, 2007. - 32 с. + ел. копія. |
|
| Date |
2012-06-01T10:21:31Z
2012-06-01T10:21:31Z 2012-06-01 |
|
| Type |
Other
|
|
| Identifier |
http://hdl.handle.net/123456789/681
|
|
| Language |
other
|
|
| Relation |
УДК 007.52:621.865.8
|
|