О влиянии единичных принуждений на изменяемость и структуру кинематических цепей
Electronic Archive of Sumy State University
Переглянути архів ІнформаціяПоле | Співвідношення | |
Title |
О влиянии единичных принуждений на изменяемость и структуру кинематических цепей
|
|
Creator |
Дрягин, Дмитрий Прокофьевич
Driahin, Dmytro Prokopovych Дрягін, Дмитро Прокопович |
|
Subject |
кинематические цепи
кінематичні ланцюги kinematics chains |
|
Description |
В статье доказана теорема о существовании тождественного равенства для консервативной кинематической цепи двух множеств: степеней подвижности и единичных принуждений управления движением. Теорема косвенно подтверждает всеобщность принципа возможных перемещений. Приведены примеры синтеза схем новых механизмов на основе доказанной теоремы.
The article deals with proving the theorem of identity equation for a two set conservative kinematic chain, namely degrees of mobility and displacement control single coercions. The theorem indirectly testifies to the universality of the principle of possible displacements. There are cited examples of new mechanisms circuit synthesis based on the proven theorem. |
|
Publisher |
Издательство СумГУ
|
|
Date |
2010-12-17T11:16:45Z
2010-12-17T11:16:45Z 2005 |
|
Type |
Article
|
|
Identifier |
Дрягин, Д.П. О влиянии единичных принуждений на изменяемость и структуру кинематических цепей [Текст] / Д.П. Дрягин // Вісник Сумського державного університету. Серія Технічні науки. — 2005. — №12(84). — С. 181-186.
http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/581 |
|
Language |
ru
|
|