ANALYSIS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FORMATION FLIGHT CONTROL METHODS
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ANALYSIS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FORMATION FLIGHT CONTROL METHODS
Анализ методов управления групповым движением беспилотных летательных аппаратов Аналіз методів управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів |
|
| Creator |
Chepizhenko, Valery; National Aviation University
Aliakin, Oleksii; National Aviation University |
|
| Subject |
—
centralized control; distributed control; formation flight; group missions; unmanned aerial vehicle 629.7.014-519:681.5.012(045) — беспилотный летательный аппарат; групповое движение; групповые задачи; распределенное управление; централизованное управление 629.7.014-519:681.5.012(045) — безпілотний літальний апарат; груповий рух; групові завдання; розподілене управління; централізоване управління 629.7.014-519:681.5.012(045) |
|
| Description |
The article explores different architectures, methods and approaches to control of unmanned aerial vehicles formation flight. We consider typical tasks and missions that require or may benefit from the use of multiple flight vehicles in a formation. In addition, we analyze advantages and disadvantages of each formation flight control method.
Статья посвящена рассмотрению и анализу методов и подходов к управлению групповым движением беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены типовые задачи и миссии, которые требуют использования нескольких летательных аппаратов, которые движутся в формации. Проанализированы достоинства и недостатки каждого из рассмотренных подходов управления групповым движением беспилотных летательных аппаратов. Статтю присвячено розгляду та аналізу методів та підходів до управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів. Розглянуто типові завдання та місії, які потребують використання декількох літальних апаратів, котрі рухаються у формації. Проаналізовано переваги та недоліки кожного з розглянутих підходів управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-10-13
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/8929
|
|
| Source |
Вестник Национального авиационного университета; Том 64, № 3 (2015); 22-27
Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 64, № 3 (2015); 22-27 Proceedings of National Aviation University; Том 64, № 3 (2015); 22-27 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|