Аналіз чуттєвості оптимального фільтру Калмана з корелюючим шумом вимірювань
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів ІнформаціяПоле | Співвідношення | |
Title |
Аналіз чуттєвості оптимального фільтру Калмана з корелюючим шумом вимірювань
Анализ чувствительности оптимального фильтра Калмана с коррелированным шумом измерений Analysis of sensuality of optimum filter of Kalman with correlating noise of measuring |
|
Creator |
Боровик, А. В.; Навчально-науковий комплекс «Інститут прикладного системного аналізу»
Подладчиков, В. Н.; Навчально-науковий комплекс «Інститут прикладного системного аналізу» |
|
Subject |
—
УДК 519.216.3:681.5.015.44 — УДК 519.216.3:681.5.015.44 — UDC 519.216.3:681.5.015.44 |
|
Description |
Проведений аналіз чуттєвості оптимального фільтру Калмана для не учету кореляції шуму вимірювання. Отриманні аналітичні вирази для фактичних помилок фільтрації і величина зміщення оцінок. Наведено новий вираз для обчислення формуючого фільтру
Проведен анализ чувствительности оптимального фильтра Калмана к не учету корреляции шума измерения. Получены аналитические выражения для фактических ошибок фильтрации и величина смещения оценок. Приведено новое выражение для вычисления формирующего фильтра The analysis of sensuality of optimum filter of Kalman is held for correlation of measuring noise. Receipt analytical expressions for the actual errors of filtration and relocation of estimations bias. New expression is resulted for the calculation of forming filter |
|
Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
Contributor |
—
— — |
|
Date |
2015-10-19
|
|
Type |
—
|
|
Format |
application/pdf
|
|
Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/9084
|
|
Source |
Проблемы информатизации и управления; Том 2, № 20 (2007); 42-50
Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 2, № 20 (2007); 42-50 Problems of Informatization and Management; Том 2, № 20 (2007); 42-50 |
|
Language |
ru
|
|