Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле
|
|
| Creator |
Зуб, C.C.
|
|
| Subject |
Iнформатика та кiбернетика
|
|
| Description |
Рассматривается каноническая пуассонова структура на кокасательном расслоении T*SE(3) как основа для гамильтоновой механики твердого тела. Вычислены скобки Пуассона для базовых динамических переменных в различных представлениях. Предлагается “смешанное” представление, в котором поступательные степени свободы описываются в инерциальной системе отсчета, а вращательные — в системе отсчета, связанной с телом. Выведены уравнения движения для магнитного диполя во внешнем поле. Розглядається канонiчна пуассонова структура на кодотичному розшаруваннi T*SE(3) як основа для гамiльтонової механiки твердого тiла. Знайдено дужки Пуассона для базових динамiчних змiнних у рiзних зображеннях. Пропонується “змiшане” зображення, в якому поступальнi ступенi свободи описуються в iнерцiальнiй системi вiдлiку, а обертальнi — в системi вiдлiку, що пов’язана з тiлом. Виведено рiвняння руху для магнiтного диполя в зовнiшньому полi. We consider a canonical Poisson structure on the cotangent bundle T*SE(3) as a basis for the Hamiltonian mechanics of solids. The Poisson brackets for base dynamic variables are calculated in the different representations. We propose a “mixed” representation so that the forward and rotatory degrees of freedom are described in an inertial reference frame and in the body frame, respectively. The equation of motion is obtained for a magnetic dipole in the external field. |
|
| Date |
2015-10-21T17:15:03Z
2015-10-21T17:15:03Z 2014 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле / C.C. Зуб // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2014. — № 4. — С. 37-42. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
1025-6415 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/87591 519.6 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Доповіді НАН України
|
|
| Publisher |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
|
|