Визначення упорів електрорушійного комплексу прив’язного підводного апарата-робота
eIR NUOS
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Визначення упорів електрорушійного комплексу прив’язного підводного апарата-робота
|
|
| Creator |
Блінцов, В. С.
Киризюк, О. М. |
|
| Subject |
підводний апарат-робот
електрорушійний комплекс упори рушіїв математичне моделювання інверсна нейромережна модель submarine robot device electromotive system engine props mathematical modeling inverse connectionist model |
|
| Description |
Розроблено узагальнену методику проектного розрахунку упорів електрорушійного комплексу прив’язного підводного апарата-робота, яка використовує математичну модель підводного апарата й інверсну нейромережну модель кабель-троса. = The generalized methodology of design calculation of hydrodynamic forces of the thrusters of the tethered underwater robot was developed. The methodology includes the mathematical model of the underwater robot and the inverse neural network model of the tether-cable.
Блінцов, В. С. Визначення упорів електрорушійного комплексу прив’язного підводного апарата-робота / В. С. Блінцов, О. М. Киризюк // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2010. – № 1. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24560/22070. |
|
| Date |
2015-11-12T11:30:24Z
2015-11-12T11:30:24Z 2015-11-12 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
http://hdl.handle.net/123456789/1719
|
|
| Language |
other
|
|
| Relation |
УДК;621.314
|
|