Розробка оптимальних за швидкодією систем керування підводним апаратом в умовах невизначеності на базі штучних нейронних мереж
eIR NUOS
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Розробка оптимальних за швидкодією систем керування підводним апаратом в умовах невизначеності на базі штучних нейронних мереж
|
|
| Creator |
Блінцов, С. В.
Грудініна, Г. С. |
|
| Subject |
підводний апарат
нелінійний динамічний об’єкт оптимальна система керування штучна нейронна мережа remotely operated vehicle nonlinear dynamical object optimal control system artificial neural network |
|
| Description |
На базі штучних нейронних мереж розроблено оптимальні за швидкодією системи керування швидкістю руху та переміщенням для істотно нелінійного об’єкта — підводного апарата. Запропоновано методику побудови вказаних систем керування в умовах невизначеності параметрів і математичної моделі об’єкта. = The control systems optimal on speed for substantially nonlinear object — remotely operated vehicle are developed on the basis of artificial neural networks for speed and movement control. The principles of design of such control systems in conditions of uncertainty of object parameters and mathematical model are offered.
Блінцов, С. В. Розробка оптимальних за швидкодією систем керування підводним апаратом в умовах невизначеності на базі штучних нейронних мереж / С. В. Блінцов, Г. С. Грудініна // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2010. – № 1. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24541/22059. |
|
| Date |
2015-11-12T11:37:05Z
2015-11-12T11:37:05Z 2015-11-12 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
http://hdl.handle.net/123456789/1720
|
|
| Language |
other
|
|
| Relation |
УДК;681.52:629
|
|