Определение погрешностей вычислительных алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных систем
eIR NUOS
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Определение погрешностей вычислительных алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных систем
|
|
| Creator |
Джангиров, М. В.
Еременко, А. П. Снигур, А. К. |
|
| Subject |
кватернионы
параметры Родрига-Гамильтона алгоритмы бесплатформенные инерциальные навигационные системы коническое движение quaternions Rodrigues-Hamilton parameters strapdown inertial navigation system algoritms |
|
| Description |
Рассмотрена методика определения погрешностей алгоритмов интегрирования кинематических уравнений, основанная на сравнении эталонного аналитического решения для частного случая движения объекта и численного решения для алгоритмов до пятого порядка включительно. = The method of kinematical equation integration algorithm error determination, based on comparison of standard analytical solution for the special case of object motion and numerical solution for algorithms to the fifth order is considered.
Джангиров, М. В. Определение погрешностей вычислительных алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных систем / М. В. Джангиров, А. П. Еременко, А. К. Снигур // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2010. – № 2. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24694/22178. |
|
| Date |
2015-11-25T09:20:15Z
2015-11-25T09:20:15Z 2015-11-25 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
http://hdl.handle.net/123456789/1746
|
|
| Language |
other
|
|
| Relation |
УДК;519.622.2:629.5.052.7
|
|