Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки
|
|
| Creator |
Сазонов, А. Ю.
Кирилович, В. А. |
|
| Description |
Визначено залежності величини похибки позиціонування схвата промислового робота в i-й точці робочої зони промислового робота від вектора підходу до цієї точки, підтверджено гіпотетичні твердження щодо взаємної компенсації та/або накладання похибок в зчленуваннях ланок промислового робота. Defined dependence between industrial robots’ pose errors in the i-th point of working space and Come up Vector to this point, previously specified hypothesis about intercompensation and/or intercomposition of errors in industrial robot links’ joints is confirmed.
|
|
| Date |
2013-03-07T10:24:56Z
2013-03-07T10:24:56Z 2012 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Сазонов А. Ю. Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки / А. Ю. Сазонов, В. А. Кирилович // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2012. – № 746 : Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – С. 70-74. – Бібліографія: 3 назви.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/17160 |
|
| Language |
ua
|
|
| Publisher |
Видавництво Львівської політехніки
|
|