Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов
|
|
| Creator |
Кунцевич, В. М.
|
|
| Subject |
Группа подвижных роботов
конфигурация группы |
|
| Description |
The problem of motion control of a group of mobile robots consists of two separate problems: statement of the objectives and the mission carried out by a group of robots, and its implementation. This kind of decomposition of the motion control problem for a group of robots determines the hierarchical structure of a control system. Implementation of the given program of motion is put on local control systems for each individual robot.
|
|
| Date |
2013-06-10T13:34:09Z
2013-06-10T13:34:09Z 2011 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Кунцевич В. М. Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов / В. М. Кунцевич // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 23. – Библиография: 3 названия.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/19504 |
|
| Language |
ru
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
Видавництво Львівської політехніки
|
|