Синтез робастного ПІД-регулятора для рухомого об’єкту з використанням теорії лінійних матричних нерівностей
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів ІнформаціяПоле | Співвідношення | |
Title |
Синтез робастного ПІД-регулятора для рухомого об’єкту з використанням теорії лінійних матричних нерівностей
|
|
Creator |
Тунік, А. А.
Басанець, О. П. |
|
Subject |
ПІД-регулятор
лінійні матричні нерівності обертове тверде тіло |
|
Description |
This paper deals with a method of Robust PIDcontroller synthesis via LMI approach for a set of nominal and parametrical perturbed models of moving object. The efficiency of the designed control system is investigated on the example of rotating solid body guidance by laser beam.
|
|
Date |
2013-06-11T10:12:57Z
2013-06-11T10:12:57Z 2011 |
|
Type |
Article
|
|
Identifier |
Тунік А. А. Синтез робастного ПІД–регулятора для рухомого об’єкту з використанням теорії лінійних матричних нерівностей / А. А. Тунік, О. П. Басанець // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 257–258. – Бібліографія: 5 назв.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/19622 |
|
Language |
ua
|
|
Format |
application/pdf
|
|
Publisher |
Видавництво Львівської політехніки
|
|