Оценка точности алгоритмов определения ориентации с учетом погрешности измерителей угловой скорости
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Оценка точности алгоритмов определения ориентации с учетом погрешности измерителей угловой скорости
|
|
| Creator |
Деменков, В. А.
Кузнецов, Ю. А. |
|
| Subject |
космический аппарат
алгоритмы определения ориентации бесплатформенная инерциальная система кватернион эталонная модель вращения |
|
| Description |
Accuracy of the algorithms for determining the attitude of strapdown inertial systems is analyzing. Evaluation is based on «idealized» and «technical» measurement of sensors. The results of mathematical modeling are given.
|
|
| Date |
2013-06-11T10:14:03Z
2013-06-11T10:14:03Z 2011 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Деменков В. А. Оценка точности алгоритмов определения ориентации с учетом погрешности измерителей угловой скорости / В. А. Деменков, Ю. А. Кузнєцов // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 261–262. – Библиография: 5 названий.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/19623 |
|
| Language |
ru
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
Видавництво Львівської політехніки
|
|