Нелінійний оцінювач кватерніонів та кутових швидкостей космічного апарату за даними вимірювань на ковзному інтервалі
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів ІнформаціяПоле | Співвідношення | |
Title |
Нелінійний оцінювач кватерніонів та кутових швидкостей космічного апарату за даними вимірювань на ковзному інтервалі
|
|
Creator |
Губарев, В. Ф.
Шабага, О. Ю. |
|
Subject |
космічний апарат
оцінювання стану ковзний інтервал кватерніон варіаційний принцип |
|
Description |
Nonlinear estimator of spacecraft attitude parameters estimation was developed in the paper. Quaternions and angular velocities, which define the position of coordinate system related to the spacecraft with respect to the orbital coordinate system, are taken as state variables. Method, based on variational principle using the measurement data on the moving horizon, is proposed.
|
|
Date |
2013-06-10T13:24:10Z
2013-06-10T13:24:10Z 2011 |
|
Type |
Article
|
|
Identifier |
Губарев В. Ф. Нелінійний оцінювач кватерніонів та кутових швидкостей космічного апарату за даними вимірювань на ковзному інтервалі / В. Ф. Губарев, О. Ю. Шабага // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 273–274. – Бібліографія: 1 назва.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/19499 |
|
Language |
ua
|
|
Format |
application/pdf
|
|
Publisher |
Видавництво Львівської політехніки
|
|