Система управління лазерним технологічним комплексом з урахуванням параметрів температурного поля
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Система управління лазерним технологічним комплексом з урахуванням параметрів температурного поля
Система управления лазерным технологическим комплексом с учетом параметров температурного поля The control system of the laser technological complex record the parameters of the temperature field |
|
| Creator |
Покидько, Людмила Миколаївна
|
|
| Subject |
лазерне випромінювання
технологічний процес модулятор сканатор оптична система керування лазерним променем оптимізація потужності випромінювання зона температурного впливу система стабілізації лазерное излучение технологический процесс модулятор сканатор оптическая система управления лазерным лучом оптимизация мощности излучения зона температурного воздействия система стабилизации laser radiation the laser process modulator optical management system laser beam scanning optimization of radiation power zone thermal influence stabilization system |
|
| Description |
Розроблено адаптивну автоматизовану систему управління рухомим джерелом випромінювання робототехнічного лазерного технологічного комплексу, яка дозволяє стабілізувати температуру поля робочої зони за критеріями потужності випромінювання та швидкості різання. Створена імітаційна модель комплексу дозволила розробити методику аналізу точності руху інструмента і запропонувати алгоритм сегментації, який дозволяє генерувати плавну траєкторію різу трьохмірних деталей зі складною геометричною формою. Запропонована двоканальна система стабілізації параметрів лазера і метод її реалізації з використанням двох каналів: швидкого і повільного, що дозволяє знизити вплив дестабілізуючих факторів. Розроблена структурна схема системи керування положенням плями лазерного випромінювання щодо криволінійної траєкторії різу, на основі фільтрації власного теплового випромінювання металу. Запропоновано модель регулювання теплового впливу на матеріали енергетичних джерел з просторово-тимчасовим модулюванням розподілу щільності, що істотно покращує якість різання. Вдосконалено адаптивний регулятор системи автоматичного фокусування лазерного випромінювання в лазерному технологічному комплексі, що суттєво підвищило точність управління фокусатором. Разработана адаптивная автоматизированная система управления подвижным источником излучения робототехнического лазерного технологического комплекса, которая позволяет стабилизировать температуру поля рабочей зоны по критериям мощности излучения и скорости резания. Созданная имитационная модель комплекса позволила разработать методику анализа точности движения инструмента и предложить алгоритм сегментации, позволяющий генерировать плавную траекторию реза трехмерных деталей со сложной геометрической формой. Предложена двухканальная система стабилизации параметров лазера и метод ее реализации с использованием двух каналов: быстрого и медленного, что позволяет снизить влияние дестабилизирующих факторов. Разработана структурная схема системы управления положением пятна лазерного излучения относительно криволинейной траектории реза на основе фильтрации собственного теплового излучения металла. Предложена модель регулирования теплового воздействия на материалы энергетических источников с пространственно-временной модуляцией распределения плотности, что существенно улучшает качество резки. Усовершенствован адаптивный регулятор системы автофокусировки лазерного излучения в лазерном технологическом комплексе, что существенно повысило точность управления фокусатором. Предложена оптическая система релейного управления сканатором, позволяющая управлять положением области активного воздействия и обеспечить постоянство положения фокуса и размера пучка в нем, что улучшает качество лазерной резки. Разработанная математическая модель тепловых процессов лазерной обработки позволяет повысить функциональность системы и снизить погрешность обработки, а также получить заданное распределение температуры на поверхности объекта и поддерживать его при наличии возмущений. The aim of the thesis is to improve the efficiency and accuracy of the laser treatment process by stabilizing the temperature field of the working area for the specified quality parts with the development of the automatic control mobile source emission laser system by optimizing the laser power. To achieve this goal it was necessary to achieve the following objectives: to analyze a mathematical model of laser processing unit at various process parameters in the mechani-cal production, developing ways to measure the informative parameters of the working area of processing and the structure of the automatic control of laser technological complex for better accuracy control, the effectiveness of proposed study algorithms of auto-matic process control based on the universal laser processing facility and structure optimi-zation based on real-time measurements of informative parameters of the treatment area to stabilize the operating conditions, the development of a laser complex algorithm with optimal parameters for a given process. As a result of the thesis advanced control system technology of laser processing versatile laser system for the stabilization of the parameters of the working area, laser cutting, hardening due to optimization of the laser power, offer two-way stabilization of the laser parameters and the method of its implementation using two channels: fast and slow, which provides a method for the synthesis of the controller, which reduces the destabilizing influences, A block diagram of the position control of the laser radiation relative to a curved path cut, based on filtering the thermal radiation of the metal, the first time a model of regulation of the thermal effects on materials of energy sources with space-time simulation density distribution.
|
|
| Date |
2013-10-07T10:03:32Z
2013-10-07T10:03:32Z 2013 |
|
| Type |
Autoreferat
|
|
| Identifier |
Покидько Л. М. Система управління лазерним технологічним комплексом з урахуванням параметрів температурного поля : автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук : 05.13.03 – системи та процеси керування / Людмила Миколаївна Покидько ; Національний університет "Львівська політехніка". - Львів, 2013. - 23 с.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/21091 |
|
| Language |
ua
|
|
| Format |
application/msword
|
|
| Publisher |
Національний університет "Львівська політехніка"
|
|