Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи
|
|
| Creator |
Цмоць, І. Г.
Теслюк, В. М. Ваврук, І. Є. |
|
| Subject |
мобільна робототехнічна система
модель управління рухом система технічного зору ультразвукові давачі віддалі mobile robotic system model of motion control system vision systems ultrasonic distance sensors |
|
| Description |
Сформульовано вимоги, вибрано принципи реалізації та розроблено архітектуру мобільної робототехнічної системи. Розроблено спрощену модель управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної робототехнічної системи при здійсненні управління. Requirements of mobile robotic system are formulated. Principles for mobile robotic system implementation are selected. The architecture of the mobile robotic system is developed. A simplified model of robotic motion control system based on taking into account the parameters of the environment and parameters of mobile robotic systems is designed.
|
|
| Date |
2015-02-25T13:57:32Z
2015-02-25T13:57:32Z 2014 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Цмоць І. Г. Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи / І. Г. Цмоць, В. М. Теслюк, І. Є. Ваврук // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2014. – № 783 : Інформаційні системи та мережі. – С. 242–251. - Бібліографія: 16 назв.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/26376 |
|
| Language |
ua
|
|
| Publisher |
Видавництво Львівської політехніки
|
|