Automation of engineering of a mechatronic sensor for a manipulator
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Automation of engineering of a mechatronic sensor for a manipulator
|
|
| Creator |
Кolesnyk, К.
Ziaei, M. Neumann, K.-H. Kretovych, N. |
|
| Subject |
manipulator
mechatronics sensor stressed state маніпулятор мехатронний датчик напружений стан |
|
| Description |
Frequency analysis and results of a research of a force sensor of a mechatronic manipulator in stressed state are presented. The finite - analytical model of a sensor for holding finite element analysis was designed.holding finite element analysis was designed. Наведено результати дослідження напружено деформованого стану та власних частот коливань датчика сили мехатронного модуля маніпулятора. Розроблено скінченно-аналітичну модель датчика для проведення частотного аналізу методом скінченних елементів. |
|
| Date |
2014-12-30T09:46:14Z
2014-12-30T09:46:14Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Automation of engineering of a mechatronic sensor for a manipulator / К. Кolesnyk, M. Ziaei, K.-H. Neumann, N. Kretovych // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2013. – № 777 : Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика. – С. 109–112. – Bibliography: 4 titles.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/25814 |
|
| Language |
en
|
|
| Publisher |
Видавництво Львівської політехніки
|
|