Approximation of fractional order differential-integral controllers by integer order transfer functions
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Approximation of fractional order differential-integral controllers by integer order transfer functions
Апроксимація диференціально-інтегрувальних регуляторів дробового порядку передавальними функціями цілого порядку |
|
| Creator |
Marushchak, Yaroslav
Kopchak, Bohdan |
|
| Subject |
oustaloup transformation
approximation transfer function fractional order |
|
| Description |
Розглянуто апроксимацію диференціально-інтегрувальних регуляторів дробового порядку передавальними функціями цілого порядку за використання перетворення Оусталоупа. The article is devoted to the approximation of fractional order differential-integral controllers by integer order transfer functions using the Oustaloup transformation. The dependence of the accuracy of practical approximation of fractional differential and integral units by the ratio of integer order polynomials on the Oustaloup transformation order has been examined. A modification of the Oustaloup method in which the order of the numerator polynomial is decremented by one has been proposed, and the recommendations for practical implementation of analog fractional order PI controllers have been made. Досліджено залежність точності практичної апроксимації дробових диференціальної та інтегральної ланок відношенням поліномів цілого порядку від порядку перетворення Оустолоупа. Запропоновано модифікацію методу Оусталоупа, в якій порядок поліному чисельника зменшений на одиницю і розроблено рекомендації шодо практичної реалізації аналогових ПІ-регуляторів дробового порядку.
|
|
| Date |
2015-04-07T09:06:56Z
2015-04-07T09:06:56Z 2014 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Marushchak Yа. Approximation of fractional order differential-integral controllers by integer order transfer functions / Yaroslav Marushchak, Bohdan Kopchak // Computational Problems of Electrical Engineering. – 2014. – Volume 4, number 1. – P. 29–32. – Bibliography: 3 titles.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/26630 |
|
| Language |
en
|
|
| Publisher |
Publishing House of Lviv Polytechnic National University
|
|