Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac podwodnych
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac podwodnych
|
|
| Creator |
Roźnowski, G.
|
|
| Description |
The task of controlling underwater robot (UR) becomes challenging as the hydrodynamic and control forces, which are all functions of the vehicle motion, must be determined ahead in order to solve the motion. In this paper, a one layer neural network controller with pre-processing of input signals is proposed to control the UR track as desired trajectory, which is specified in terms of desired position and attitude.
|
|
| Date |
2015-12-14T09:38:26Z
2015-12-14T09:38:26Z 2002 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Roźnowski G. Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac podwodnych / G. Roźnowski // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2002. – № 467 : Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – С. 19–24. – Bibliografia: 5 nazwy.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/30486 |
|
| Language |
pl
|
|
| Publisher |
Національний університет "Львівська політехніка"
|
|