К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой
|
|
| Creator |
Мартынюк, А.А.
Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. |
|
| Description |
The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by three examples. Розглянуто задачу про стійкість руху робота, що взаємодіє з середовищем. Отримано достатні умови стійкості заданої програмної траекторії руху робота. Активна участь середовища ілюструється трьома прикладами. |
|
| Date |
2016-02-25T20:57:58Z
2016-02-25T20:57:58Z 2010 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/95412 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Прикладная механика
|
|
| Publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
|
|