Выбор параметров алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией
Цифровой репозитарии Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" (eNTUKhPIIR)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Выбор параметров алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией
|
|
| Creator |
Александров, Евгений Евгеньевич
Александрова, Татьяна Евгеньевна Галушка, Ю. В. Костяник, Ирина Витальевна Олиярник, Б. А. Слюсаренко, Ю. А. |
|
| Subject |
ступенчатая коробка передач
гусеницы ступенчатая трансмиссия угол отклонения |
|
| Description |
Рассматривается задача выбора констант алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией, а также алгоритмы вычисления угла отклонения машины от заданного направления, разработанного с применением теории безплатформених инерциальных навигационных систем. Требования к алгоритму управления формализованы и представлены в виде требования минимума интегрального квадратичного функционала, а также предложена методика выбора весовых коэффициентов аддитивного функционала. При помощи метода факторного эксперимента решена задача параметрического синтеза алгоритма управления |
|
| Date |
2013-08-28T07:53:49Z
2013-08-28T07:53:49Z 2004 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Выбор параметров алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией / Е. Е. Александров [и др.] // Интегрированные технологии и энергосбережение. – 2004. – № 2. – С. 147-153.
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/1882 |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
НТУ "ХПИ"
|
|