Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров
Цифровой репозитарии Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" (eNTUKhPIIR)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров
|
|
| Creator |
Успенский, Валерий Борисович
Некрасова, Мария Владимировна |
|
| Subject |
инерциальная система координат
инерциальный базис подвижный объект ось чувствительности акселеро-метрический модуль |
|
| Description |
Предлагаются метод и алгоритмы определения компонент векторов угловой скорости и ускорения центра масс подвижного объекта, основанные на использовании только датчиков ускорения, расположенных в заданных точках подвижного объекта, без использования гироскопов. Показано, что для этого достаточно использовать девять акселерометров, ориентированных определенным образом в выбранных точках.
The method and algorithms for determining angular velocity vector and acceleration of center of mass of a moving object, based on using only acceleration sensors located at specified points of a moving object without the use of gyroscopes is proposed. It issufficient to use nine accelerometers oriented in some way in selected locations. |
|
| Date |
2015-08-27T09:33:31Z
2015-08-27T09:33:31Z 2011 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Успенский В. Б. Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров / В. Б. Успенский, М. В. Некрасова // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Динамика и прочность машин. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2011. – № 63. – С. 138-145.
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/16379 |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
НТУ "ХПИ"
|
|