Синтез нелинейного управления положением нажимных винтов системы автоматического регулирования толщины проката с учетом люфтов
Цифровой репозитарии Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" (eNTUKhPIIR)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Синтез нелинейного управления положением нажимных винтов системы автоматического регулирования толщины проката с учетом люфтов
|
|
| Creator |
Балюта, С. Н.
|
|
| Subject |
система управления
линейный регулятор состояния нелинейный наблюдатель optimum linear regulator Lie algebra |
|
| Description |
Синтез нелинейной системы управления положением нажимных винтов выполнен на основе линеаризации обратной связью. При этом исходная нелинейная система с помощью алгебры Ли преобразована в линейную систему, для которой выполнен синтез оптимального линейного регулятора состояния. Приводятся динамические характеристики синтезированной системы.
Synthesis of a nonlinear control method for positioning of press screws in the automatic system of rolling thickness regulation is executed by its feedback linearization. The initial nonlinear system are transformed to linear one by the Lie algebra. A synthesis of an optimum linear regulator is fulfilled. Dynamic characteristics of the synthesized system are resulted. |
|
| Date |
2015-10-06T09:29:19Z
2015-10-06T09:29:19Z 2009 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Балюта С. Н. Синтез нелинейного управления положением нажимных винтов системы автоматического регулирования толщины проката с учетом люфтов / С. Н. Балюта // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы совершенствования электрических машин и аппаратов. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2009. – № 44. – С. 14-24.
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17239 |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
НТУ "ХПИ"
|
|