Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller
Цифровой репозитарии Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" (eNTUKhPIIR)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller
|
|
| Creator |
Кузнецов, Борис Іванович
Василець, Тетяна Юхимівна Варфоломієв, Олексій Олексійович |
|
| Subject |
нейромережеве управління
система наведення і стабілізації нелінійний динамічний об’єкт нейрорегулятор Model Reference Controller neural network control aiming and stabilization system nonlinear dynamic object neuro-controller |
|
| Description |
Виконано синтез системи наведення і стабілізації з застосуванням нейромережевого регулятора на основі еталонної моделі Model Reference Controller. Наведена структура і принцип дії нейрорегулятора. Розроблена схема системи наведення і стабілізації з пропорційнио-диференційним регулятором у контурі положення і нейромережевим регулятором у контурі швидкості. Проведено моделювання нейромережевої системи на ЕОМ і виконано аналіз динамічних характеристик системи.
The aim of this work is the synthesis of neural network aiming and stabilization system for the special equipment of moving objects with neuro-controller on the basis of standard model and performance comparison of the neural network system with the neural network predictive control. Build a block diagram of the neural network aiming and stabilization system, based on the subject control principle with PD-regulator in the position loop and with neuro-controller on the basis of standard model in the in the velocity loop. The neuro-controller on the basis of standard model Model Reference Controller is synthesized in the MATLAB Neural Network Toolbox and system simulation is performed. The studies show that the transient state variables of the system are oscillatory. Therefore, the neuro-controller with the prediction NN Predictive Controller should be used for aiming and stabilizing system to provide high dynamic characteristics achieved at the cost of higher complexity and computational cost. |
|
| Date |
2015-10-12T07:41:47Z
2015-10-12T07:41:47Z 2015 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Кузнецов Б. І. Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller / Б. І. Кузнецов, Т. Ю. Василець, О. О. Варфоломієв // Електротехніка і Електромеханіка = Electrical engineering & Electromechanics. – 2015. – № 4. – С. 35-39.
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17385 |
|
| Language |
uk
|
|
| Publisher |
НТУ "ХПІ"
|
|