Адаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеною
Цифровой репозитарии Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" (eNTUKhPIIR)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Адаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеною
|
|
| Creator |
Мнушка, О. В.
Ніконов, О. Я. Савченко, В. М. |
|
| Subject |
нечіткий контролер
адаптивна система керування позиціонування супутникова антена алгоритм покрокового стеження Takagi-Sugeno-Kang fuzzy logic controller adaptive controller position control satellite antenna step-tracking algorithm |
|
| Description |
В роботі розглянуті традиційний і адаптивний ПІД-регулятори для системи керування позиціонуванням супутникової антени, яка встановлюється на транспортному засобі. Проведено імітаційне моделювання розробленого адаптивного ПІД-регулятора з нечітким контролером типу Takagi-Sugeno-Kang в Matlab / Simulink, показано, що він має малу чутливість до завад в контурі керування і кращу продуктивність для реалізації алгоритму покрокового стеження в порівнянні з традиційними ПІД-регуляторами.
The paper deals with satellite antenna position control system for the vehicle, which controlled by using conventional proportional-integral-derivative (PID) controllers and adaptive controller with Takagi-Sugeno-Kang type fuzzy logic controllers, which was developed. In order to obtain performance of the step-tracking algorithm and system response to various external perturbations the simulation model was developed in Matlab / Simulink environment. In the considered systems, adaptive controller is more suitable for the implementation of the step-tracking algorithm and it is more robust to external perturbations in comparison with conventional PID-controllers. |
|
| Date |
2015-11-12T12:06:31Z
2015-11-12T12:06:31Z 2015 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Мнушка О. В. Адаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеною / О. В. Мнушка, О. Я. Ніконов, В. М. Савченко // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Інформатика та моделювання. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2015. – № 32 (1141). – С. 120-127.
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/18125 |
|
| Language |
uk
|
|
| Publisher |
НТУ "ХПІ"
|
|