Исследование динамики управления системы «человек-оператор-машина с объемным гидроприводом»
Цифровой репозитарии Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" (eNTUKhPIIR)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Исследование динамики управления системы «человек-оператор-машина с объемным гидроприводом»
|
|
| Creator |
Мандрыка, Владимир Ростиславович
Мандрыка, А. В. |
|
| Subject |
управляемость самоходных машин
сигнал рассогласования самоходная корнеуборочная машина математическая модель автоматы вождения |
|
| Description |
Изучение динамики управления системы "ЧО-машина с объемным гидроприводом" при исполнении "подворота" для разомкнутой системы показало правильность принятой методики исследований. Для замкнутой системы сигнал рассогласования между базовой и реальной траекториями движения может быть принят в виде случайной величины. Эта величина является среднеквадратичным отклонением σ между базовой и реальной траекториями движения. Определенная зависимость отклонения σ от скорости движения машины V. Установлено, что управляющие воздействия ЧО при скорости движения V = 1м / с во времени могут быть представлены в виде кусочно-линейных зависимостей с частотой от 0,25 до 0,5 Гц. Полученные данные могут быть использованы при проектировании автоматов вождения для уборочных машин.
|
|
| Date |
2015-11-24T12:28:37Z
2015-11-24T12:28:37Z 2010 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Мандрыка В. Р. Исследование динамики управления системы «человек-оператор-машина с объемным гидроприводом» / В. Р. Мандрыка, А. В. Мандрыка // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Автомобиле- и тракторостроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2010. – № 1. – С. 55-60.
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/18379 |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
НТУ "ХПИ"
|
|