Разработка имитационной модели движения инерциального блока на двухосном поворотном столе
Цифровой репозитарии Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" (eNTUKhPIIR)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Разработка имитационной модели движения инерциального блока на двухосном поворотном столе
|
|
| Creator |
Успенский, Валерий Борисович
Асютин, Алексей Дмитриевич |
|
| Subject |
инерциальная навигационная система
инерциальные датчики паспортизация ИБ система инструментальных погрешностей |
|
| Description |
Разработана имитационная модель движения ИБ, установленного на двухосный поворотный стол (ДПС). Модель позволяет генерировать показания инерциальных датчиков, адекватные их реальной работе, при различных видах движения, характерных для ДПС. Генерируемые моделью данные могут использоваться для создания и отладки алгоритмов паспортизации ИБ.
The simulation model of the motion of IB, set on a biaxial turning table (BTT), is developed. The model allows to generate the testimonies of inertial sensors, adequate to their real work, sight different, characteristic for BTS motion. The information generated by a model can be used for creation and debugging of algorithms of the passport system of IB. |
|
| Date |
2015-12-18T09:25:55Z
2015-12-18T09:25:55Z 2010 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Успенский В. Б. Разработка имитационной модели
движения инерциального блока на двухосном поворотном столе / В. Б. Успенский, А. Д. Асютин // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Системный анализ, управление и информационные технологии. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2010. – № 9. – С. 107-113.
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/18939 |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
НТУ "ХПИ"
|
|