Необходимое условие устойчивости дискретного наблюдающего устройства
Цифровой репозитарии Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" (eNTUKhPIIR)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Необходимое условие устойчивости дискретного наблюдающего устройства
|
|
| Creator |
Волянский, Роман Сергеевич
Садовой, Александр Валентинович |
|
| Subject |
уравнение движения
характеристическое уравнение период дискретизации устойчивость equations of motion observers characteristic equation sampling period stable |
|
| Description |
Составлено матричное уравнение движения непрерывного и дискретного наблюдающих устройств, восстанавливающих первую производную от сигнала задания. Получены их характеристические уравнения, и определено максимально возможное значение периода дискретизации, при котором замкнутая цифровая система остается устойчивой. We show the matrix equations of motion of continuous and discrete observers, reducing the first derivative of the reference signal. We get their characteristic polynoms and determine the maximum possible value of the sampling period at which a closed digital system remains stable. |
|
| Date |
2016-03-01T08:54:51Z
2016-03-01T08:54:51Z 2015 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Волянский Р. С. Необходимое условие устойчивости дискретного наблюдающего устройства / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Информатика и моделирование. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 33 (1142). – С. 13-19.
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20018 |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
НТУ "ХПИ"
|
|