Исследование влияния нелинейностей и вариации параметров объекта управления на динамические характеристики электромеханических следящих систем
Цифровой репозитарии Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" (eNTUKhPIIR)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Исследование влияния нелинейностей и вариации параметров объекта управления на динамические характеристики электромеханических следящих систем
|
|
| Creator |
Кузнецов, Борис Иванович
Никитина, Татьяна Борисовна Коломиец, Валерий Витальевич Хоменко, В. В. |
|
| Subject |
контуры момента
скорость типовые регуляторы сухое трение исполнительный двигатель скорость вращения |
|
| Description |
Выполнено исследование влияния нелинейностей и вариации параметров объекта управления на динамические характеристики электромеханических следящих систем с робастными регуляторами и систем с типовыми регуляторами. Показано, что система с робастным регулятором обладает меньшей чувствительностью по отношению к изменению параметров объекта управления по сравнению с системой с типовыми регуляторами. The research of non-linearities and plant parameters variations influence on the dynamic characteristics of electromechanical servo systems with robust and with standard controls. It is shown that a robust control system has less sensitivity to changes of plant parameters compared to a system with standard controllers. |
|
| Date |
2016-03-14T11:00:53Z
2016-03-14T11:00:53Z 2015 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Исследование влияния нелинейностей и вариации параметров объекта
управления на динамические характеристики электромеханических
следящих систем / Б. И. Кузнецов [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 12 (1121). – С. 68-71.
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20232 |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
НТУ "ХПИ"
|
|