Управление движением колесной платформы с тремя степенями свободы
Репозитарій Вінницького Національного Технічного Університету
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Управление движением колесной платформы с тремя степенями свободы
Traffic control of wheeled platform with three degrees of freedom Управління рухом колісної платформи з трьома ступенями свободи |
|
| Creator |
Краснодубец, Л. А.
Морозова, Е. Ф. |
|
| Description |
Ставится и решается задача аналитического конструирования закона адаптивного управления движением колесной платформы мобильного робота вдоль заданной траектории. Приводятся результаты моделирования системы автоматического управления. Предложена методика расчета параметров регулятора, реализующего сконструированный закон управления. Ставиться й вирішується задача аналітичного конструювання закону адаптивного керування рухом колісної платформи мобільного робота уздовж заданої траєкторії. Наводяться результати моделювання системи автоматичного керування. Запропонована методика розрахунків параметрів регулятора, який реалізує сконструйований закон керування. The problem of analytical designing the adaptive control law of the mobile robot wheeled platform along the given trajectory is put and solved. The results of the modeling of the automatic control system are included. The design procedure of regulator parametres realising the designed law of management is offered. |
|
| Date |
2016-01-19T12:59:56Z
2016-01-19T12:59:56Z 2012-10-26 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Краснодубец Л. А. Управление движением колесной платформы с тремя степенями свободы [Текст] / Л. А. Краснодубец, Е. Ф. Морозова // Інформаційні технології та комп ютерна інженерія. - 2010. - № 2.
2078-6387 1999-9941 http://itce.vntu.edu.ua/index.php/itce/article/view/12 http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/3870 |
|
| Language |
ru_RU
|
|
| Publisher |
ВНТУ
|
|