Математична модель двовісного автомобіля в задачі керування його рухом за відсутності об’їздів і обгонів
Репозитарій Вінницького Національного Технічного Університету
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Математична модель двовісного автомобіля в задачі керування його рухом за відсутності об’їздів і обгонів
|
|
| Creator |
Мокін, О. Б.
Мокін, Б. І. |
|
| Subject |
математична модель
рух автомобіля двоосний поворот дороги центр мас |
|
| Description |
Побудовано математичну модель двовісного автомобіля, придатну для розв’язання задачі керування його рухом по основній смузі дороги за відсутності об’їздів і обгонів. Модель задана в декартовій системі координат, прив’язаній до мапи, і описує рух центра маси автомобіля вздовж осьової лінії основної смуги руху. Стаття є першою із циклу статей, присвячених розробці математичних моделей різних типів автомобілів і автомобільних потягів, що рухаються дорогою з асфальтним покриттям, яке може бути сухим, вологим, засніженим або зледенілим.
|
|
| Date |
2016-01-19T14:48:18Z
2016-01-19T14:48:18Z 2011-09-09 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Мокін О. Б. Математична модель двовісного автомобіля в задачі керування його рухом за відсутності об’їздів і обгонів [Електронний ресурс] / О. Б. Мокін, Б. І. Мокін // Наукові праці Вінницького національного технічного університету. - 2009. - № 4. - Режим доступу : http://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/178.
2307-5376 http://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/178 http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/4454 653.13+531.3 |
|
| Language |
uk_UA
|
|
| Publisher |
ВНТУ
|
|