Навчально-дослідницька система автоматичного керування радіокерованим візком
Репозитарій Вінницького Національного Технічного Університету
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Навчально-дослідницька система автоматичного керування радіокерованим візком
Educational-research automatic control system of radio-controlled agv Учебно-исследовательская система автоматического управления радиоуправляемой тележкой |
|
| Creator |
Арсенюк, І. Р.
Месюра, В. І. Ляшенко, Ю. Л. |
|
| Description |
Запропоновано гнучку модульну повнофункціональну систему автоматичного керування радіокерованим візком, побудовану з використанням принципів штучного інтелекту. Система забезпечує можливість дослідження різних алгоритмів керування радіокерованим візком на високому та низькому рівнях, розпізнавання образів, планування дій, функціонування мультиагентних систем і т. ін., в умовах реального середовища. Система може використовуватись як у навчальних, так і науково-дослідницьких задачах.
Предложена гибкая модульная полнофункциональная система автоматического управления радиоуправляемой тележкой, построенная с использованием принципов искусственного интеллекта. Система обеспечивает возможность исследования различных алгоритмов управления радиоуправляемой тележкой на высоком и низком уровнях, распознавания образов, планирования действий, функционирования мультиагентных систем и т. д., в условиях реальной среды. Система может использоваться как в учебных, так и научно-исследовательских задачах. The flexible module of full-feature automatic control system of radio-controlled AVG, built using the principles of artificial intelligence is offered. This system provides possibility of research of different algorithms of radio-driven AVG control at high and low levels, patterns recognition, planning of actions, functioning of the multiagent systems etc., in the real environment conditions. The system can be used both in educational and research tasks. |
|
| Date |
2016-01-26T14:49:10Z
2016-01-26T14:49:10Z 2010-11-12 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Арсенюк І. Р. Навчально-дослідницька система автоматичного керування радіокерованим візком [Текст] / І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, Ю. Л. Ляшенко // Вісник Вінницького політехнічного інституту. - 2009. - № 1. - С. 112-115.
1997-9274 1997-9266 http://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/710 http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/5918 681.3 |
|
| Language |
uk_UA
|
|
| Publisher |
ВНТУ
|
|