Модель системи прийняття рішень мобільним роботом під час обходу перешкод
Репозитарій Вінницького Національного Технічного Університету
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Модель системи прийняття рішень мобільним роботом під час обходу перешкод
Model of decision-making by mobile robot in avoiding obstacles Модель системы принятия решений мобильным роботом при обходе препятствий |
|
| Creator |
Міцай, Т. С.
|
|
| Description |
Розглянуто задачу побудови системи автоматичного обходу перешкод автоматизованим мобільним роботом. Запропоновано структуру системи безпеки руху на основі вибору оптимальної послідовності команд для запобігання зіткнення об'єкта керування з різного роду перешкодами на шляху руху.
Рассмотрена задача построения системы автоматического обхода препятствий автоматизированным мобильным роботом. Предложена структура системы безопасности движения на основе выбора оптимальной последовательности команд для предотвращения столкновения объекта управления с разного рода препятствиями на пути движения. The problem of constructing a system of automatic obstacle avoidance by automated mobile robot is considered in the paper. The structure of safety system on the basis of selecting the optimal sequence of commands to avoid a collision of the control object with obstacles in the process of movement is suggested in the paper. |
|
| Date |
2016-01-26T15:35:52Z
2016-01-26T15:35:52Z 2010-11-12 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Міцай Т. С. Модель системи прийняття рішень мобільним роботом під час обходу перешкод [Текст] / Т. С. Міцай // Вісник Вінницького політехнічного інституту. - 2011. - № 5. - С. 136-139.
1997-9274 1997-9266 http://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/1537 http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/6366 681.5 (043.2) |
|
| Language |
uk_UA
|
|
| Publisher |
ВНТУ
|
|