Математичне моделювання просторового руху маніпулятора з урахуванням гідродинамічних процесів у гідророзподільнику мехатронного приводу
Репозитарій Вінницького Національного Технічного Університету
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Математичне моделювання просторового руху маніпулятора з урахуванням гідродинамічних процесів у гідророзподільнику мехатронного приводу
Mathematical modeling of the manipulator spatial motion taking into account hydrodynamic processes in the directional control valve of a mechatronic drive Математическое моделирование пространственного движения манипулятора с учётом гидродинамических процессов в гидрораспределителе мехатронного привода |
|
| Creator |
Бурєнніков, Ю. А.
Козлов, Л. Г. Петров, О. В. |
|
| Subject |
маніпулятор
мехатронний привод математична модель гідродинамічний процес гідродинамічна сила |
|
| Description |
Розглянуто математичну модель просторового руху маніпулятора з мехатронним приводом. Для уточнення математичної моделі запропоновано ввести залежність, що описує зміну величини гідродинамічної сили, отриманоїна основі апроксимації результатів комп’ютерного моделювання гідроди-намічних процесів у вузлі гальмівного клапана гідророзподільника мехатронного приводу.
Рассмотрена математическая модель пространственного движения манипулятора с мехатронным приводом. Для уточнения математической модели предложено ввести зависимость, которая описывает изменение величины гидродинамической силы, полученной на основе аппроксимации результатов компьютерного моделирования гидродинамических процессов в узле тормозного клапана гидрораспределителя мехатронного привода. Mathematical model of spatial motion of the manipulator with a mechatronic drive is considered. In order to refine the mathematical model, it is proposed to introduce a dependence that describes changes in the value of hydrodynamic force obtained by approximation of the results on computer modeling of hydrodynamic processes in the directional control valve of the mechatronic drive. |
|
| Date |
2016-01-26T16:08:26Z
2016-01-26T16:08:26Z 2014-11-03 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Бурєнніков Ю. А. Математичне моделювання просторового руху маніпулятора з урахуванням гідродинамічних процесів у гідророзподільнику мехатронного приводу [Текст] / Ю. А. Бурєнніков, Л. Г. Козлов, О. В. Петров // Вісник Вінницького політехнічного інституту. - 2014. - № 5. - С. 134-141.
1997-9274 1997-9266 http://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/897 http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/6604 621.21 |
|
| Language |
uk_UA
|
|
| Publisher |
ВНТУ
|
|