Програмно – апаратний контур для знаходження параметрів моделі об’єкта керування САЕП та визначення оптимальних налаштувань регулятора
Репозитарій Вінницького Національного Технічного Університету
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Програмно – апаратний контур для знаходження параметрів моделі об’єкта керування САЕП та визначення оптимальних налаштувань регулятора
The software - hardware circuit for a control object model determination and evaluation of its optimal controller parameters |
|
| Creator |
Шевчук, Ю. В.
Shevchuck, Y. V. |
|
| Subject |
мікроконтролер
система автоматичного керування ідентифікація програмноапаратний контур налаштування регулятор microcontroller automatic control identification software hardware circuit configuration controller |
|
| Description |
Запропоновано підхід до знаходження лінеаризованої моделі системи електропривода на прикладі ШІПДПС з заданим ступенем адекватності за вибірками вхідних/вихідних даних в System Identification Toolbox. Здійснено налагодження контуру положення САК з двигуном RS385SH2270 засобами Simulink The approach of the electric drive linearized model determination with the chosen level of the adequacy on the PWMDC system example based on input/output data in SystemIdentificationToolbox was done. The positioning loop establishing of the automatic control system with the RS385SH2270 motor using Simulink was done. The survey of the serial port and output responses to port was predefined in the testing algorithm. It allows to test the system in real time. The system test results show the adequacy of the system settings. A slight overshoot is determined by the expert criteria, which allows the obtaining of the advantage in the system performance. The delayed reactions caused by the reducer backlash. Keywords: microcontroller, automatic control, identification, software hardware circuit, configuration, controller. |
|
| Date |
2016-01-30T11:43:29Z
2016-01-30T11:43:29Z 2015-11-02 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Шевчук Ю. В. Програмно–апаратний контур для знаходження параметрів моделі об’єкта керування САЕП та визначення оптимальних налаштувань регулятора [Текст] / Ю. В. Шевчук // Вісник Хмельницького національного університету. – 2015. – № 5. – С. 207-211.
2307-5732 http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/7070 681.513.6 |
|
| Language |
uk_UA
|
|
| Relation |
Технічні науки
|
|
| Publisher |
Хмельницький національний університет
|
|