Інтелектуала система управління мобільним роботом на основі нечітких нейронних мереж
Репозитарій Вінницького Національного Технічного Університету
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Інтелектуала система управління мобільним роботом на основі нечітких нейронних мереж
|
|
| Creator |
Месюра, В. І.
Томчук, М. А. Ситник, К. П. |
|
| Description |
Автономним мобільним роботом (АМР) є система, що здатна автономно виконувати заздалегідь поставлену задачу в невідомому середовищі. Задачею для такої системи є переміщення відповідно до поставленої мети. Одним з головних критеріїв, якому повинен відповідати АМР є прийняття рішень на основі формалізованих даних. Задача, яка розглянута у доповіді, є прийняття рішення роботом щодо обминання перешкод. |
|
| Date |
2016-02-22T23:05:16Z
2016-02-22T23:05:16Z 2014-05-16 |
|
| Type |
Thesis
|
|
| Identifier |
Advanced Information Systems and Technologies: Матеріали 3-ї Міжнар. конф. (Суми, 14-16 травня 2014 р.) / Суми: СумДУ, 2014. - 123 с.
http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/8593 |
|
| Language |
uk_UA
|
|
| Publisher |
СумДУ
|
|