ROBUST TWO-AXIS STABILIZATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES PAYLOAD
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ROBUST TWO-AXIS STABILIZATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES PAYLOAD
Робастная двухосная стабилизация полезной нагрузки беспилотных летальных аппратов Робастна двоосна стабілізация корисного навантаження безпілотних літальних апаратів |
|
| Creator |
Sushchenko, O. A.; Національний аваційний університет
|
|
| Subject |
Payload; robust optimization; structural synthesis; two-axis stabilization
UDC 629.3.025.2 полезная нагрузка; робастная оптимизация; структурный синтез; двухосная стабилизация UDC 629.3.025.2 корисне навантаження; робастна оптимізація; структурний синтез; двоосна стабілізація UDC 629.3.025.2 |
|
| Description |
The paper deals with basic principles of robust two-axis stabilization of payload (cameras,laser locators) operated at unmanned aerial vehicles. The mathematical description of the system takinginto consideration interconnection between channels is suggested. Approach to the system structuralrobust optimization is given. The optimization functional for two-degree-of-freedom system isrepresented
Статья посвящена исследованию основних принципов робастной двухосной стабилизации полезной нагрузки (камеры, лазерные локаторы), эксплуатируемой на беспилотных летательных аппаратах. Приведен подход к робастной структурной оптимизации. Предложено математическое описание системы с учетом взаимосвязи между каналами. Представлен функционал оптимизации системы с двумя степенями свободы (комбинированной системы) Статтю присвячено дослідженню основних принципів робастної двоосної стабілізації корисного навантаження(камери, лазерні локатори), що експлуатуються на безпілотних літальних апаратах. Наведено підхід до робастної структурної оптимізації. Запропоновано математичний опис системи, беручи до уваги взаємозв’язок між каналами. Представлено функціонал оптимізації системи із двома ступенями вільності (комбінованої системи) |
|
| Publisher |
Национальный Авиационный Университет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-03-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/9909
|
|
| Source |
Electronics and Control Systems; № 3(45) (2015); 114-120
Электроника и системы управления; № 3(45) (2015); 114-120 Електроніка та системи управління; № 3(45) (2015); 114-120 |
|
| Language |
en
|
|