PRINCIPLES OF NAVIGATION SYSTEM DESIGN OF UAV
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
PRINCIPLES OF NAVIGATION SYSTEM DESIGN OF UAV
Принципы построения навигационного комплекса БПЛА Принципи побудови навігаційного комплексу БПЛА |
|
| Creator |
Zakharin, F. M.; Державний науково-дослідний інститут авіації
Ponomarenko, S. A.; Державний науково-дослідний інститут авіації |
|
| Subject |
—
UDC 629.734.7 беспилотный летательный аппарат; счисление координат; курсо-воздушный датчик; спутниковая навигационная система; неинвариантная компенсационная схема; нелинейный дискретный фильтр; скорость ветра UDC 629.734.7 безпілотний літальний апарат; зчислення координат; курсо-повітряний датчик; супутникова навігаційна система; неінваріантна компенсаційна схема; нелінійний дискретний фільтр; швидкість вітру UDC 629.734.7 |
|
| Description |
It proposed a modified invariant compensation scheme interconnecting an instrument airsensors and on-board equipment of satellite navigation for small unmanned aerial vehicle. The main roleof the scheme of complex processing of navigation data assigned to the non-linear digital filter, andregression estimation procedure for amendments to the measurement of the angle of the course and theinitial estimate of the horizontal components of wind velocity
Предложена модифицированная неинвариантная компенсационная схема комплексирования курсо-воздушныхдатчиков и бортовой аппаратуры спутниковой навигации для малого беспилотного летательного аппарата. Вданной схеме комплексной обработки навигационной информации основная роль отведена нелинейному дискретному фильтру и регрессионной процедуре оценивания поправок к измерениям угла курса и начальным оценкам горизонтальных составляющих скорости ветра Запропоновано модифіковану неінваріантну компенсаційну схему комплексування курсо-повітряних датчиків і бортової апаратури супутникової навігації для малого безпілотного літального апарату. У даній схемікомплексної обробки навігаційної інформації основна роль відведена нелінійному дискретному фільтру і регресійній процедурі оцінювання поправок до вимірювань кута курсу і початкових оцінок горизонтальнихскладових швидкості вітру |
|
| Publisher |
Национальный Авиационный Университет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-03-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/9907
|
|
| Source |
Electronics and Control Systems; № 3(45) (2015); 103-108
Электроника и системы управления; № 3(45) (2015); 103-108 Електроніка та системи управління; № 3(45) (2015); 103-108 |
|
| Language |
en
|
|