ACCURACY ANALYSIS OF INERTIAL-SATELLITE NAVIGATION SYSTEM INTEGRATED WITH USING CORRECTIVE CIRCUITS
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ACCURACY ANALYSIS OF INERTIAL-SATELLITE NAVIGATION SYSTEM INTEGRATED WITH USING CORRECTIVE CIRCUITS
Анализ точности инерциально-спутниковой навигационной системы, интегрированой с применением корректирующих цепей Аналіз точності інерціально-супутникової навігаційної системи, інтегрованої iз застосуванням коригувальних ланцюгів |
|
| Creator |
Vasyliev, V. M.; Національний авіаційний університет
Rogozhyn, V. O.; Національний авіаційний університет Dolintse, B. I.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
Navigation, integration; inertial navigation system; satellite navigation system; unmanned aerial vehicle
UDC 629.056.6 навигация; интеграция; инерциальная навигационная система; система спутниковой навигации; беспилотный летательный аппарат UDC 629.056.6 навігація; інтеграція; інерціальна навігаційна система; система супутникової навігації; безпілотний літальний апарат UDC 629.056.6 |
|
| Description |
This paper presents the results of accuracy analysis of inertial and satellite navigation systemsintegrated with using corrective circuits for low-cost unmanned aerial vehicles. Based on the derived mathematicalmodel describing the errors of navigation parameters evaluation in the integrated inertial satellite navigation system the study of accuracy in static and dynamic operation mode has been done
Представлены результаты анализа точности интегрированной с применением корректирующих цепей схемы инерциально-спутниковой навигационной системы для недорогих беспилотных летательных аппаратов. На основании полученных математических моделей, описывающих погрешности оценки навигационных параметров в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе, исследована точность в статическом идинамическом режимах Представлено результати аналізу точності інтегрованої із застосуванням коригувальних ланцюгів схеми інерціально-супутникової навігаційної системи для недорогих безпілотних літальних апаратів. На підставі отриманих математичних моделей, що описують похибки оцінки навігаційних параметрів в комплексній інерціально-супутникової навігаційної системі, досліджено точність в статичному і динамічному режимах |
|
| Publisher |
Национальный Авиационный Университет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-04-05
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/9930
|
|
| Source |
Electronics and Control Systems; № 4(46) (2015); 46-51
Электроника и системы управления; № 4(46) (2015); 46-51 Електроніка та системи управління; № 4(46) (2015); 46-51 |
|
| Language |
en
|
|