Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»
|
|
| Creator |
Цыбулькин, Г.А.
|
|
| Subject |
Производственный раздел
|
|
| Description |
Предложен алгоритм обучения робота, значительно уменьшающий влияние человека-оператора на результаты обучения. В основу построения алгоритма положена линейная аппроксимация элементов траектории в некоторых виртуальных системах координат. Приведены результаты эксперимента, иллюстрирующего эффективность алгоритма.
An algorithm is proposed for robot training, which considerably reduces the influence of human operator on training results. The algorithm structure is based on a linear approximation of path elements in some virtual co-ordinate systems. Given are the results of an experiment, illustrating the effectiveness of the algorithm. |
|
| Date |
2016-04-28T15:57:19Z
2016-04-28T15:57:19Z 2007 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2007. — № 6 (650). — С. 49-50. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.
0005-111X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/99420 621.791.753 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Автоматическая сварка
|
|
| Publisher |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
|
|