Формалізований опис орієнтуючих рухів об’єктів роботизації на основі теорії кватерніонів
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Формалізований опис орієнтуючих рухів об’єктів роботизації на основі теорії кватерніонів
|
|
| Creator |
Кирилович, В. А.
Черепанська, І. Ю. |
|
| Description |
Запропоновано формалізований опис орієнтуючих рухів об’єктів роботизації під час вторинного орієнтування з використанням теорії кватерніонів. Наведено порівняльний аналіз відомих та запропонованого методів, відзначено переваги останнього. The formalized description of mechanassembly robotic objects orientation movements while secondary orientating on basis of quaternion theory is proposed. The comparative analysis of the known and proposed methods is given, the advantages of the proposed method are considered. |
|
| Date |
2012-03-06T10:11:52Z
2012-03-06T10:11:52Z 2006 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Кирилович В. А. Формалізований опис орієнтуючих рухів об’єктів роботизації на основі теорії кватерніонів / В. А. Кирилович, І. Ю. Черепанська // Автоматика, вимірювання та керування : [збірник наукових праць] / [редколегія : В. Б. Дудикевич (відповідальний редактор) та інші]. - Львів : Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2006. - С. 114-122. - (Вісник / Національний університет "Львівська політехніка" ; № 551).
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/11771 |
|
| Language |
ua
|
|
| Publisher |
Національний університет “Львівська політехніка”
|
|