Синтез регулятора диференту підводного апаратa при роботі зовнішнього начіпного обладнання
eIR NUOS
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Синтез регулятора диференту підводного апаратa при роботі зовнішнього начіпного обладнання
|
|
| Creator |
Надточій, В. А.
|
|
| Subject |
подводный апарат
система стабилизации регулятор резак троса |
|
| Description |
Синтезирована система автоматической стабилизации дифферента телеуправляемого подводного аппарата на основе инверсной модели его динамики и регулятора скорости вращения гребного винта вертикального движителя. Система обеспечивает безаварийное отсоединение резака подводного аппарата от троса после завершения подводной операции дистанционного перерезывания подводного троса.
Надточій, В. А. Синтез регулятора диференту підводного апаратa при роботі зовнішнього начіпного обладнання / В. А. Надточій // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2014. – № 3. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/48790/45025 |
|
| Date |
2016-06-02T10:36:05Z
2016-06-02T10:36:05Z 2016-06-02 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
http://hdl.handle.net/123456789/2084
|
|
| Language |
other
|
|
| Relation |
УДК;656.61:629.584
|
|