ALGORITHM OF FORMING AND SELECTING OF INFORMATIVE FEATURES IN CORRELATION EXTREME NAVIGATION SYSTEM DATABASE
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ALGORITHM OF FORMING AND SELECTING OF INFORMATIVE FEATURES IN CORRELATION EXTREME NAVIGATION SYSTEM DATABASE
Алгоритм формирования и выбора информативных признаков в базе данных корреляционно-экстремальных навигационных систем Алгоритм формування та вибору інформативних ознак в базі даних кореляційно-екстремальних навігаційних систем |
|
| Creator |
Mukhina, M. P.; Національний авіаційний універститет
Prymak, A. P.; Національний авіаційний університет Babeniuk, A. N.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
Feature selection; maximum entropy method; correlation weighting; Speed-Up Robust Feature; template informativity
UDC 629.051:629.7.014-519 выбор информативных признаков; метод максимальной энтропии; корреляционное взвешивание; информативность эталона UDC 629.051:629.7.014-519 вибір інформативних ознак; метод максимальної ентропії; кореляційне зважування; інформативність еталону — |
|
| Description |
Hierarchical approach to data fusion in complex navigation system is proposed. Low level ofdata processing in correlation extreme navigation system includes forming and selecting the most informativerelevant features. Advanced algorithm is therefore developed based on weighting correlationsampling of template features. Practical efficiency of algorithm is researched based on Speed-Up RobustFeature method of feature points detection and description. Minimization of feature points number intemplate without decreasing the quality of matching is observed along with reduction of computationalcosts
Предлагается иерархический подход к совместной обработке данных в комплексной навигационной системе. Нижний уровень обработки данных в корреляционно-экстремальной навигационной системе включает формирование и отбор наиболее информативных признаков, таким образом, разработан расширенный алгоритм наоснове взвешенной корреляции и выборки признаков из эталона. Практическая эффективность алгоритма исследована на основе использования метода обнаружения характерных точечных признаков Speed-Up RobustFeature и использования его дескриптора. Наблюдалась минимизация количества особенных точек в эталоне безснижения качества сопоставления наряду с уменьшением вычислительных затрат Запропоновано ієрархічний підхід до сумісної обробки даних комплексної навігаційної системи. Нижній рівеньобробки даних в кореляційно-екстремальній навігаційній системі включає формування та відбір найбільш інформативних ознак, таким чином розроблено розширений алгоритм на основі зваженої кореляції та вибіркиознак з еталону. Практичну ефективність алгоритму досліджено на основі використання методу виявлення характерних точкових ознак Speed-Up Robust Feature та використання його дискрипторa. Спостерігалась мінімізація кількості особливих точок в еталоні без зниження якості співставлення нарівні зі зменшенням обчислювальних витрат |
|
| Publisher |
Национальный Авиационный Университет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-06-22
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/10292
|
|
| Source |
Electronics and Control Systems; № 1(47) (2016); 91-96
Электроника и системы управления; № 1(47) (2016); 91-96 Електроніка та системи управління; № 1(47) (2016); 91-96 |
|
| Language |
en
|
|