INERTIAL TECHNOLOGIES IN SYSTEMS FOR STABILIZATION OF GROUND VEHICLES EQUIPMENT
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
INERTIAL TECHNOLOGIES IN SYSTEMS FOR STABILIZATION OF GROUND VEHICLES EQUIPMENT
Инерциальные технологии в системах стабилизации оборудования наземных подвижных объектов Інерціальні технології в системах стабілізації обладнання наземних рухомих об’єктів |
|
| Creator |
Sushchenko, Olha; National Aviation University
|
|
| Subject |
—
bias compensation; Сoriolis vibratory gyroscope; ground vehicles; stabilization system; phase detector 629.3.025.2 — компенсация смещения нуля; кориолисов вибрационный гироскоп; наземные подвижные объекты; система стабилизации; фазовый детектор 629.3.025.2 — компенсація зміщення нуля; коріолісов вібраційний гіроскоп; наземні рухомі об’єкти; система стабілізації; фазовий детектор 629.3.025.2 |
|
| Description |
Purpose: The vibratory inertial technology is a recent modern inertial technology. It represents the most perspective approach to design of inertial sensors, which can be used in stabilization and tracking systems operated on vehicles of the wide class. The purpose of the research is to consider advantages of this technology in comparison with laser and fiber-optic ones. Operation of the inertial sensors on the ground vehicles requires some improvement of the Coriolis vibratory gyroscope with the goal to simplify information processing, increase reliability, and compensate bias. Methods: Improvement of the Coriolis vibratory gyroscope includes introducing of the phase detector and additional excitation unit. The possibility to use the improved Coriolis vibratory gyroscope in the stabilization systems operated on the ground vehicles is shown by means of analysis of gyroscope output signal. To prove efficiency of the Coriolis vibratory gyroscope in stabilization system the simulation technique is used. Results: The scheme of the improved Coriolis vibratory gyroscope including the phase detector and additional excitation unit is developed and analyzed. The way to compensate bias is determined. Simulation of the stabilization system with the improved Coriolis vibratory gyroscope is carried out. Expressions for the output signals of the improved Coriolis vibratory gyroscope are derived. The error of the output signal is estimated and the possibility to use the modified Coriolis vibratory gyroscope in stabilization systems is proved. The results of stabilization system simulation are given. Their analysis is carried out. Conclusions: The represented results prove efficiency of the proposed technical decisions. They can be useful for design of stabilization platform with instrumental equipment operated on moving vehicles of the wide class.
Цель: Вибрационная инерциальная технология является последней из современных инерциальных технологий. Она представляет собой перспективный подход к проектированию инерциальных датчиков, который может быть использован для систем стабилизации слежения, эксплуатируемых на подвижных объектах широкого класса. Целью исследования является рассмотрение преимуществ этой технологии в сравнении с лазерной и волоконно-оптической. Функционирование инерциального датчика на наземных подвижных объектах требует некоторого улучшения кориолисова вибрационного гироскопа с целью упрощения обработки информации, повышения надежности и компенсации смещения нуля. Методы исследования: Усовершенствование кориолисова вибрационного гироскопа включает введение фазового детектора и дополнительного блока возбуждения. Возможность использования усовершенствованного кориолисова вибрационного гироскопа в системах стабилизации, которые эксплуатируются на наземных подвижных объектах, показана на основании анализа выходного сигнала гироскопа. Эффективность использования кориолисова вибрационного гироскопа в системах стабилизации подтверждается при помощи метода имитационного моделирования. Результаты: Разработана и проанализирована структурная схема кориолисова вибрационного гироскопа, которая включает фазовый детектор и дополнительный блок возбуждения. Определен способ компенсации смещения нуля. Выполнено моделирование системы стабилизации с усовершенствованным кориолисовым вибрационным гироскопом. Получены выражения для выходных сигналов усовершенствованного кориолисова вибрационного гироскопа. Выполнена оценка погрешности выходного сигнала и подтверждена возможность использования модифицированного кориолисова вибрационного гироскопа в системах стабилизации. Представлены результаты моделирования системы стабилизации и выполнен их анализ. Выводы: Полученные результаты подтверждают эффективность предложенных решений и могут быть полезными для стабилизации платформ с приборным оборудованием, которые эксплуатируются на подвижных объектах широкого класса. Мета: Вібраційна інерціальна технологія є останньою з сучасних інерціальних технологій. Вона являє собою перспективний підхід до проектування інерціальних датчиків, який може бути використано для систем стабілізації та стеження, що експлуатуються на рухомих об’єктах широкого класу. Метою дослідження є розгляд переваг цієї технології у порівнянні з лазерною та волоконно-оптичною. Функціонування інерцального датчика на наземних рухомих об’єктах потребує деякого вдосконалення коріолісова вібраційного гіроскопа з метою спрощення обробки інформації, підвищення надійності та компенсації зміщення нуля. Методи дослідження: Вдосконалення коріолісова вібраційного гіроскопа полягає у введенні фазового детектора та додаткового блока збудження. Можливість використання вдосконаленого коріолісова вібраційного гіроскопа в системі стабілізації, що експлуатується на наземних рухомих об’єктах, показано на підставі аналізу вихідного сигналу гіроскопа. Ефективність використання коріолісова вібраційного гіроскопа в системах стабілізації підтверджується за допомогою методу імітаційного моделювання. Результати: Розроблено та проаналізовано схему коріолісова вібраційного гіроскопа, що містить фазовий детектор та додатковий блок збудження. Визначено спосіб компенсації зміщення нуля. Виконано моделювання системи стабілізації з вдосконаленим коріолісовим вібраційним гіроскопом. Отримано вирази для вихідних сигналів вдосконаленого коріолісова вібраційного гіроскопа. Виконано оцінку похибки вихідного сигналу та підтверджено можливість використання модифікованого коріолісова вібраційного гіроскопа в системах стабілізації. Представлено результати моделювання системи стабілізації та виконано їх аналіз. Висновки: Отримані результати підтверджують ефективність запропонованих рішень та можуть бути корисними для стабілізації платформ з приладовим обладнанням, що експлуатуються на рухомих об’єктах широкого класу. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-12-22
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/11052
10.18372/2306-1472.69.11052 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 69, № 4 (2016); 34-43
Вестник Национального авиационного университета; Том 69, № 4 (2016); 34-43 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 69, № 4 (2016); 34-43 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|